1. By controlling the speeds of these four propellers, these machines can roll, pitch, yaw, and accelerate along their common orientation.

이런 4개의 프로펠러의 속도를 조절함으로써 돌기, 던지기, 한쪽으로 기울이기를 할 수 있고 여럿이 같은 방향으로 동시에 날 수 있습니다.

2. (Rocket launch) So now it's hovering at about 40 meters, and it's constantly adjusting the angle, the pitch and yaw of the main engine, and maintaining roll with cold gas thrusters.

(로켓 발사) 지금 40미터 정도 올라 갔습니다. 그리고 계속해서 주엔진의 각도, 높이, 기울기를 조정하고, 석탄 가스 추진기로 자세를 유지합니다.

3. Conventional wisdom says that you need at least four fixed motor propeller pairs in order to fly, because there are four degrees of freedom to control: roll, pitch, yaw and acceleration.

상식적으로 생각해보면 날기 위해서는 적어도 4개의 고정된 프로펠러가 필요합니다. 제어에는 4단계의 자유도가 있기 때문이죠: 돌기, 솟아오르기, 기울기와 가속화의 4 단계 말입니다.